就在阿部正次军的士兵们带着美梦入睡的时候，李晨芳终于带着六个大队，一千六百余人抵达了阿部正次军宿营地的西北面高地。看着眼前星星点点的篝火，李晨芳大致判断出了对方整只军队的宿营地。
阿部正次的大帐位于整个营地中间偏北的位置，刚好是一块坡地上。整个宿营地从东北延伸至西南，长度大约有1000米，而纵深大概有4、500米的样子。宿营地两侧稍稍向前突出，把整个宿营地的中心给保护了起来。
当然，对于李晨芳现在的位置来说，对方就等于是将屁股露给了自己，等待着自己狠狠踢上去。瞧明白了宿营地的形势之后，李晨芳抬头看了看天色，便下令部队先原地休息，然后将六个大队长和船上配给自己的炮手指挥叫了过来，一起商议突袭计划。
从两艘军舰上卸下来的三门六斤炮，是重量较轻的榴弹炮，炮身长1.2米，加上炮车全重370公斤左右。实弹重2.25公斤，标准装药0.45公斤，5度射角820米。
虽然他们所在的高地距离阿部正次的宿营地也就七、八百米，但是在无法校对射点的晚上射击，炮弹究竟会飞到什么地方去，那纯粹要看天意了。
炮手指挥的解释，让李晨芳知道，这场夜袭终究还是要靠海防二营自己的力量了。经过了一番讨论之后，众人终于决定最终的突袭计划。
松浦信元大队袭击敌军的左翼，由西向东攻向敌军的中军大帐；沼田兼一袭击敌军的右翼，由东向西攻向敌军的中军大帐；左信孝带领两个大队，在敌军两翼混乱之后，一股作气进攻敌军中路。
李晨芳自己带着最后两个大队兵力作为预备队，若是敌军全线溃散，就上前追击。若是敌军稳住了阵脚，就接应众人回撤。三门火炮试情况进行射击支援。
由于为了不惊动阿部正次军，李晨芳所部在行军时极为缓慢，因为当他们抵达这处高地并休息完之后，大约已经是凌晨2点多了。等到松浦信元、沼田兼一两队人马各自活动到指定位置时，又用了快一个小时。
因此当李晨芳所部正式进攻时，大约已经是凌晨四点左右了，此时正是阿部正次军士兵熟睡的时候。松浦信元、沼田兼一两队人马一直摸进了营地内部，也没有被发现。
进入营地的松浦信元先示意部下将边上的篝火重新弄旺，然后便令部下捡起篝火中燃烧的木柴四处点火，揭开了进攻的序幕。
处理完公事的阿部正次直到半夜才睡下，也就在他睡得正熟时，突然就被一阵呼喊声给惊醒了。刚刚睁开眼睛，但还是一脑子浆糊的阿部正次，很快便听一阵脚步声急促的走了过来，接着便有人拿着火把冲进了大帐，这顿时让阿部正次跳将了起来。
当他发觉冲进来的是自己的亲卫后，方才松了口气。但随即对方向他慌张的汇报，有人袭营的消息后，阿部正次这才完全清醒了过来。他随意扯过衣服匆匆穿了起来，紧接着就跑出了大帐，也没顾得上穿鞋子。
站在坡地上的阿部正次，看着两翼不断燃起的火头，和如苍蝇一般没头没尾跑来跑去的士兵们，顿时大怒了起来。他先是对着围拢在身边的几名将领说道：“大家不要慌，敌军不可能有很多人，我们放在前面的哨探都没人回报，所以这肯定不是大阪的军队，大概是当初逃亡六甲山中的一小股部队，只要大家回去稳定住部下，这些敌人就要逃走了…”
阿部正次的话还没有说完，便听到一个尖啸的声音从天上飞了过来，把众人面前用于照明的篝火给击灭了，一些火星被溅到了人身上，有些人就忍不住叫喊了起来。刚刚才有些镇定下来的将士们，这下也不由向后退去了。
虽然不知道这些袭击的军队来自于何处，但却肯定不会是逃亡到六甲山里的那些残军，因为对方有大炮啊。紧跟着大炮轰鸣身后的，则是从西北方传来的厮杀声和排枪射击声音。和东、西两翼的混战不同，西北面进攻的军队井然有序，中路刚刚集结起来的一些小部队很快就被打垮了。
眼看着敌军很快就要冲到中军大帐的位置，天上又不时飞来难以分辨落点的炮弹，阿部正次身边的家臣和部下，终于无法继续冷静下去了，他们抓住了还想坚持的阿部正次，转身就向着东面的平原逃亡了。
原先营中还有些自发抵抗的将士，但随着阿部正次等高级将领的逃亡，整只军队的士气顿时跌到了谷地。士兵们开始向四处逃去，一部分人逃入了六甲山，一部分人则跟上了阿部正次逃亡的部下，还有更多人选择了投降。
当天色渐渐发白时，阿部正次的七千大军已经荡然无存了。将近中午时，阿部正次带着百余残兵气喘吁吁的抵达了井伊直孝军的大营。阿部正次带来的失败消息，让井伊直孝极为恼火，现在他不仅不能全力攻城，反倒是要防备大阪叛军从后面袭击自己了，
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