但是戚继光也不可能傻等，因此他开始思索在没有刺刀的情况下，该如何应用“空心方阵”战术的合理思路。
于是，改进版的车营出现了。
“往事，敌人铁骑数万冲突，势锐难当。我军阵伍未定，辄为冲破，乘势蹂躏，至无孑遗。且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视而已。势每在彼，敌常变客为主，我军畏弱，心夺气靡，势不能御。”——戚继光《练兵实纪·卷六·车营解一》。
“且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视而已。”这句话完美呈现了大明面对蒙古骑兵时最尴尬的部分。
戚继光编练车营主要的考虑，就在于北方的战场环境对于明军来说非常不利，尤其是荒漠无边的北方战场适合大规模的机动马战，农耕社会的大明不擅于骑射，对于马上阵仗远逊于蒙古，大明虽然拥有大量的步兵可用，但机动性太差，远不如蒙古人来去如风的快速机动。
这点就与南方的倭寇征战时所遭遇的非常类似，倭寇同样利用海上的舟船快速机动，让缓慢的明朝步兵根本无法抵御，也无处抵御，往往被高速机动的倭寇给打的落花流水。
但不同于南方的倭寇毫无章法、如散兵游勇的小集团作战特性，蒙古军是有着高明战术的大集团精锐武力，这一点远非乱打一气的倭寇所能比拟。
戚继光在南方编练的戚家军既设营阵，可以有效的遏止倭寇袭营，但在北方却无法遏止大规模的马战突击。而既设营阵是戚家军出战及防御的根本，一但本营被踹，此战就毫无胜算可言了。
为了应付这种严峻的战场情势，戚继光参考了北方边军的作战经验与资源，又以高务实“单位投弹量”思路为核心，加入原戚家军既设营阵之法则，编练了一个全新概念的车营以兹对应。
(注：在戚继光所着述的兵书中，着墨较多的就是车营以及辎重营，可见戚继光相当重视车营的战术运用，其是规划为野战时，作为攻坚作战主力的马、步军等单位的强力支持后盾。换句话说，车营不能保证己方“必胜”，但能保证己方“不败”。)
一般来说，车营是与马、步等主力战斗营合组成混编大营，以车营作为大营的战斗与防御的核心。
但车营本身的规划就是个攻守兼备的单位，一个独立的车就包含有正、奇兵两队，还有两尊威力强大的京华仿弗朗机炮作为火力支持后盾，在作战能力上足以行使战术上的独立作战任务。
同时也可依照任务的不同，弹性的加入马、步队等主力战斗小单位，作为车营的额外攻守武备。
过去曾铣、俞大猷时期的车营，相对来说都比较偏向于重型、大型的“车”，一种是偏厢车，是指装臵护板于车辆左侧或是右侧的，称之为偏厢；如两侧都有设臵护板的，则称为战车。
戚继光在创制车营后，有感于偏厢车过于庞大笨重，虽然利于护卫防守，但机动性严重不足，这在战术的运用上有所缺失，为了弥补这个缺点，于是戚继光在老式车营之外，另外创立了轻车营。
这种新制轻车，利于远出，经过险隘，有时用之。每营二百一十六辆，每面五十四辆，每乘车正一名，即队长；舵工一名，即火兵。第一、二、三、四、五、六名俱铳手，第七、八名俱钯箭手，第九、十名俱狼筅手，此为一队。
但即使是轻车营，毕竟不是内燃机时代，没有发动机可用，因此行进速度也就只能将将维持到与普通步兵仿佛。
不过戚继光不担心这个问题，他此战有两个目的，一是完成高务实通过皇帝之手下达的指令，让察哈尔部本部不稳——如果李成梁父子都能顺利完成的话，泰宁部和朵颜部都会实力大损，而戚继光这边只要卡好时间，让长昂得知速把亥和董狐狸之败，他敢不敢死守大宁，那可不好说。
如果他不敢，他就只能逃窜而走，走则必去找图们哭诉，那么蓟辽这边的任务就完成了，他们一定严重地扰乱了图们的计划。
如果长昂依然敢守大宁，那就更好了，戚继光正好在塞北试验一下车营的威力和实效。
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