大战在即，地下党鲁南军区警备十分严格，在阵地的外围所有的路口，都有县大队的人站岗放哨，在阵地前沿也有大量的流动岗哨，以防备日军的偷袭。
日军的挺进队为了避开地下党的哨兵，在向导的带领下，他们绕道进入了泰安北面的山区，翻山越岭，最终从一处悬崖绝壁上用绳索翻越了最后一道山梁，进入了根据地。
向导是泰安本地人，十分熟悉当地的情况，在他的引导下，挺进队来到了一座很大的村子外边。
向导趁着黑夜摸进了村子，时间不长，带着一个头戴瓜皮帽，五十多岁年纪的人出来了，这个人是向导的父亲，是当地的地主，他在地下党方面还没有占领泰安这一带的时候，是村子的维持会长。也是一个老汉奸了。
他提供了一个重要线索，说他家的长工曾经在泰安城东面的一个镇子里，见过那些造型奇特的卡车，据说那就是火箭炮。
行动股长给了汉奸的父亲一大笔钱，让他帮忙找到那个长工，为他们带路。
向导的父亲很高兴，回到村里后不久，就把那个长工叫了出来。
长工得到了特高课长给的一笔数量可观的酬劳之后，也愿意替他们带路。
日军的挺军队在长工的带领下，继续赶路。凌晨两点就到了看到火箭炮的那个镇子。
镇外有一条小溪，上面有一座小桥，桥头上有一名哨兵在站岗。
行动股长派两名特工人员渡过了小溪，从背后突然袭击，抓获了那名哨兵。
哨兵被带到了行动鼓掌的面前，行动股长亲自审问这名哨兵，询问镇里驻军的情况，特别是那些火箭发射车的位置。
哨兵是一个十八九岁的年轻人，他对鬼子十分痛恨，无论鬼子们如何威逼利诱，如何利用酷刑折磨，他就是不肯提供镇子里的情况。
特高课长十分无奈，只好杀害了这名哨兵。
行动股长让向导带着两名特高课的特工设法潜入镇子里面，务必要找到火箭发射车的位置。
长工对本地的情况十分熟悉，这个镇子他也常来常往，在他的引导下，来到了镇子的西面，翻墙进入了镇子。
火箭发射车数量不少，要想停放这么多辆，必须要有一个较大的空旷的场地。
向导熟悉镇子里的情况，就带着特工来到了村子里的池塘附近，在那里有一个小广场，最大的可能就是那些车辆就停放在小广场上。
果然，日军的特工在那里发现了那些蒙着苫布的车辆，根据车辆上苫布的形状，他们就知道这一定就是那些火箭发射车了。
特工人员数了一下，足足有12辆，他们留下了一个特工隐藏在暗处，由向导和另外一名特工去向特高课行动股长汇报。
行动股长根据先前获得的情报，知道鲁南地下党方面一共有二十多辆火箭发射车，
这里只有一部分，不免感到有些遗憾。不过，能够摧毁这一部分，也就减少了对日军的很大的威胁，于是他决定动手。
日军的挺进队还是从西面来到了围墙边上，然后从围墙翻了进去。
就在日军接近祠堂的时候，一个日军士兵不小心摔了一跤，闹出了不小的声响，惊动了正在街头巡逻的巡逻队，他们于是朝这边搜索了过来。
行动股长当机立断，下达了攻击的命令，一部分挺进队员朝着巡逻队开火，其余的挺进队员冲向火箭发射车。
驻扎在这个镇子里的，是黄水根率领的独立旅第二团，兵员接近两千人，也许正因为是如此，他们的警惕性比较松懈，结果被日军的挺进队直接摸到了火箭炮的跟前。
行动股长当然希望能够把火箭炮车开回去，可惜的是，他知道这是不可能的，于是他就下令炸毁这些车辆。
枪声惊动了第二团的官兵们，团长知道火箭炮车的重要性，率领着大队人马向火箭发射车的位置跑了过来。
日军挺进队一边用火力阻挡冲过来的地下党官兵，一边迅速在火箭发射车上安装炸药。
日军的动作很快，很快就安装完了炸药。他们点燃了炸药包上的导火索，迅速撤离。
地下党的官兵们看到了火箭发射车上导火索闪动的火花，急忙冲过去想拆除炸药包。
可惜的是导火索留得很短，等到官兵们冲到火箭发射车的跟前时，就已经发生了猛烈地爆炸，将火箭发射车全部摧毁，就连靠近的地下党的官兵们也有十多人被炸死或炸伤。
日军的挺进队出了镇子之后不敢停留，迅速沿着原路撤离。
团长看到火箭发射车被炸毁了，愤怒极了，率领着地下党的官兵们冲出了镇子，向日军展开了追击。
日军的挺进队交替掩护，边打边撤，天色昏暗，时间不长就失去了他们的踪迹。
团长判明了日军挺军队撤退的方向，紧急给泰安城里打电话，向军区司令部做了汇报。
高洪接到报告之后，十分震惊，他马上对日军撤退方向的所有的地下党武装，包括当地的驻军县大队、警卫团等部队下达命令，务必要拦住日军的挺进队，消灭他们，以解心头之恨。
日军的挺军队快速撤离，一路上遭遇了民兵和县大队的拦截，双方展开了激战。
日军的挺进队装备精良、训练有素，民兵和县大队的人很快被击溃，他们然后继续向山区前进。
黄水根接到报告之后，亲自率领着快速机动部队前去拦截。等他们赶到的时候，日军已经进入了山区，黄水根等人无可奈何，只得放弃了追击。
火箭炮是鲁南军区地下党武装最大的火力支援，这一下子减少了一半，接下来的仗就不好打了。地下党负责人、高洪等人都十分气愤，当场将那个团长撤职查办。
在特高课行动股长的带领下，日军挺进队翻山越岭穿越了山区，回到了辛庄车站，向松田将军做了汇报。
松田将军没有询问战果，首先就询问挺进队伤亡的情况。
行动股长很骄傲，因为这次他们总共损失了三名队员，跟他们取得的重大战果相比，简直是微不足道。
松田将军对此十分满意，亲自接见了每一位行动队员，他代表华北方面军以及北平宪兵司令部，对他们提出嘉奖并且表示了感谢。
行动股长和挺进队员们都感到十分荣耀，他们提出，地下党方面的火箭炮还有一部分没有被摧毁，他们愿意留下来，继续寻找那些火箭炮，进行摧毁。
松田将军对他们积极主动的求战精神，给予了高度的赞扬，但是他认为经过了这一次事件之后，地下党武装一定会对其他的火箭炮车进行严密地保护，在这种情况下，挺进队不可能再次得手，去了之后只能是白白地牺牲他们。
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